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REY'S JOURNAL

WHAT'S IN. WHAT'S UP. WHAT WE'RE INTO.

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A Decentralized Control Architecture to Achieve Synchronized Task Behaviors in Autonomous Cooperative Multi-Robot Systems: Computer Science & IT Book Chapter

The application of model-based techniques is not suitable, because the growing complexity makes the maintenance of a model of the system dynamics unfeasible. Generally, complex control systems are partitioned in multiple components for simpler programming and management, but interrelationships become more complex. If the computer hardware architecture reflects the robot hardware architecture, a clear overview […]

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